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焊接机器人出现小故障如何排查解决问题

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2020-03-30 08:25:44

焊接机器人在实际应用中给企业的生产作业带来了很多便捷,那么焊接机器人出现小故障应该如何快速排查和解决问题呢,今天神话娱乐网站为大家详细介绍下!
焊接机器人
一.主动焊接机器人控制箱检查 1.锂电池替换。 2.散热电扇检查。 3.电缆检查 4.示教器操作面板各个开关是不是正常。 5.控制箱内除尘。 

二.主动焊接机器人外部轴及定位夹具检查 1.锂电池替换。 2.加注润滑油。 3.衔接螺栓是不是紧固。 4.运行时是不是有反常。 5.定位销是不是有磨损。

 三.焊接机器人本体部分检查 1.机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超越两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢掉,需要从 头进行原点调整,替换后需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢掉。 2.原定的各轴符号是不是重合。 3.主动工作,手动操作时看个轴工作是不是滑润,安稳。 4.机器人安全开关,急停开关是不是正常 5.送丝组织是不是平稳。 6.减速组织是不是磨损。 7.齿型带松紧调整。 8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油 四.焊机部分 1.焊接电源 2.焊枪。 3.主动焊接机器人送丝设备。
 

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