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焊接机器人的分类及特点

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2020-10-06 08:36:59

移动焊接机器人是从事焊接工作的机器人,主要包括机器人和焊接设备两部分。焊接机器人一般分为点焊和弧焊两种。在各个行业领域中都能看到机器人正在作业的场景,其中移动焊接机器人在工业中是应用的比较广泛的一种机器人。那么大家知道焊接机器人的分类以及特点是什么吗?现在就来看看相关的介绍吧。
焊接机器人分类和特点
弧焊机器人的特点

弧焊机器人多采用气体保护焊方法,通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

点焊机器人的特点

由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。

点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。

有关焊接机器人的分类及特点的内容就介绍完了。焊接机器人在各行各业中得到了广泛的应用,它的出现改善了人工的劳动强度,可以在复杂的环境中进行工作,可以连续工作,提高了劳动生产率,减少了企业的投资。

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